Nagu öeldud, leidus Tartu Autoremonttöökoja tööliste hulgas Eesti-aegseid bussikereehituse oskustega spetsialiste (August Leeben, Theodor Silm, Oskar Alla, Ants Kure jt). Töökoja peainsener Vello Teder nägi siin head võimalust – kasutada kogenud kereehitajate oskusi ja kapitaalremondis bussikerede ehitamise juures omandatud teadmisi. Välja käidi mõte konstrueerida oma autobuss, mis oleks mahukas ja kaasaegne. Idee leidis heakskiidu ka Autotranspordi Peavalitsuses (ATP) ja 1950. aasta lõpus alustati mõtte realiseerimist.
Ehitatava bussikere šassiiks võeti uue põlvkonna Gorki veoauto GAZ-51, mis oli suurem ja võimsam kui sõjaeelne mudel. Töökoja direktori käskkirjaga nr 6, 09.01.1951, eraldati uue autobussi ehitamiseks ettevõtte oma ressurssidest üks veoauto GAZ-51 šassii. Uue bussikere idee paberile panek sai alguse juba 1950. aasta lõpus või varemgi. Kere tööjoonised valmisid töökoja tehnilise juhataja Vello Tederi ning puusepp August Leebeni koostöös. 1951. aasta kevadel sõitis töökoja väravast välja esimene oma autobuss.
"Esimene oma buss sündis meil õieti muu töö kõrvalt, poolenisti vabast ajast. Polnud konstrueerimisbürood ega selle ala spetsialiste, ise tegin kodus joonised."
VELLO TEDER
Võrreldes Gorki autobussiga GAZ-03-30 oli Tartu Autoremonttöökojas ehitatud buss märgatavalt avaram ja mugavam, meenutades sõjaeelseid Tartu kohalikes kereehitustöökodades tehtud autobusse. Salongi sisekõrgus oli 1,8 meetrit, mis võimaldas keskmist kasvu inimesel bussis vabalt liikuda. 1951. aasta 20. mail näidati uut bussi Eesti NSV Ministrite Nõukogu ja Autotranspordi Peavalitsuse (ATP) juhtivatele töötajatele. Tartlaste ettevõtmist hinnati positiivselt ning näidisbuss suunati katsetamiseks Tartu linnaliinidele. Peale mõnekuulisi katsetusi määrati ATP juhataja käskkirjaga Tartu Autoremonttöökojale üle andmiseks 7 veoauto GAZ-51 šassiid uute busside ehitamiseks, need pidid valmima 1952. aastal.
A utotranspordi Peavalitsuse juhataja August Rebanes kinnitas 16. juunil 1952. aastal uue autobussi tehnilised tingimused, mis tähendas rohelist tuld busside ehitamisele. Dokumendis kirjeldatakse kahte autobussi varianti – linnaliinide ja maaliinide teenindamiseks. Esimeses oli nõutav istekohtade arv 22, teises 24. Maaliinidele mõeldud versioonile paigaldati katusele raam kuni 200 kg raskuse käsipagasi jaoksAutobussi TA-1 tehnilised tingimused. Eesti NSV Ministrite Nõukogu Riiklik Plaanikomitee, Transpordi ja side osakond. Tallinn 1952.. Täpsed andmed erinevate variantide ehitamise kohta puuduvad. Säilinud fotodel on pakiraam näha kõikidel eksemplaridel. Tartu Autoremonttöökojas valminud bussid said sünnilinna auks “firmamärgiks” TA ning esimesed bussid ametlikuks mudelitähiseks TA-1. Uued bussid määrati üleandmiseks Tallinna Autobussipargile (3 bussi) ning Võru, Paide, Valga ja Tartu autotranspordibaasidele (igaühele 1 buss). Kokku valmistati 12 TA-1 tüüpi autobussi.1953. aastal ehitati Tartu Riiklikule Ülikoolile eritellimusel alusel autobuss TA-1, mis erines liinibussidena valmistatud mudelitest uste ehituse ja liiniakna puudumise poolestV. Teder, Avtomobilnõi transport, 3/1953.. Ülikoolile valmistatud buss kandis riiklikku registreerimisnumbrit РУ 70-03.