70ndatel hakkas Tartu autoremonditehas saama üha enam eritellimusi furgoonautode ümberehituseks. TA-943 seeria furgoonautode baasil valmistati arvukalt erilahendustega autosid Eesti NSV ettevõtetele ja organisatsioonidele.

1962. aastal hakkas Tartu autoremonditehas riiklikest fondidest saama Gorki uue veoauto GAZ-53 šassiisid – uus alusraam oli eelkäijast suurem ja võimsam, mis võimaldas ehitada sellele ka suurema ja mahukama pealisehituse. Sündis uus mudeliseeria TA-942.

1957. aastal tootmisse läinud autobussi TA-6 baasil ehitati mitmeid eriversioone. Siit edasi jäi vaid üks samm furgooniehituseni…